Najlacnejšia cesta ako sledovať svoje vozidlo cez GPS je spraviť si to sám. Prečítajte si ako som pomohol švagrovi monitorovať nákladiak jeho firmy za ca. 100EUR.

Variant s Google Latitude

Ešte lacnejšie/jednoduchšie riešenie môže byť je použiť mobil s gps a aplikáciou google maps. Pokým mobil je stále v nabíjačke, je aktívne zisťovanie polohy aj pomocou GPS čipu a skrz aplikáciu google latitude si môžete hneď pozrieť kde vaše vozidlo je. Výhodou je všetko nastavíte za pár minút. Veľkou nevýhodou je nevyhnutné neustále napájanie mobilu a možnosť pádu softwéru telefónu. Daľšou nevýhodou je nemožnosť ovplyvniť veľkosť odosielaných/prijímaných dát.

Hardware

Pre potreby môjho švagra bolo potrebné stabilnejšie riešenie - to znamená použiť výrobok priamo na to určený. Ak by som si teraz mal kúpiť hardvér, rozhodol by som sa pre Teltonika FM2200, ktorý sa dá na slovensku kúpiť tu: http://eshop.macro.sk/?v=Teltonika&k=55, i keď niekto by mohol rád vyskúšať aj čínsky produkt: http://www.dealextreme.com/p/gps-gsm-gprs-tracker-for-personal-remote-po...

Ja som sa stretol s výrobcom Enfora ešte tak rok-dva dozadu, keď som sa zaujímal o sledovanie polohy vozidiel. Je to výrobca ktorý dodáva gsm/gps sledovacie prístroje vládam a väčším spoločnostiam, maloobchodne ich ťažko kúpiť. Cez ebay som zohnal šikovný Enfora GSM2338 MTuL za 76EUR aj s poštovným.

Výhodou takéhoto hardvéru je že:
1. je malý
2. je určený nato aby v kuse bežal - pre istotu napr. môžete nastaviť že sa každých 24h reštartne
3. môžete si presne nastaviť čo a kedy odosiela

Software

Tu začala zábava. Programujem flash, webstránky a s administráciou serveru som nemal skúsenosti. Poďme po poriadku.

Jednotka odosiela údaje na zadaný server/port, buď pomocou TCP alebo UDP. Keďže nákladné vozidlo bude v zahraničí voľba bola UDP, pre menšiu spotrebu dát. (Info o rozdieloch TCP/UDP pre gps/gsm riešenia tu: http://m2m.com/thread/1017)

Potreboval som teda server ktorý by dáta vedel prijať. Voľba padla na free promo od http://www.cloudee.eu/, kde malý VPS (0.7 GHz, 376 MB RAM,5 GB Storage, 500 GB Traffic) bol zadarmo.

Prvý skript počúva na zadanom porte a prijaté dáta uloží do súboru. Druhý skript je malý webserver, vráti dáta ak niekto o ne požiada.

Skript na príjmanie dát
Mohol som nastaviť, či jednotka odosiela dáta v texte, alebo v binárnom formáte. Zvolil som binárny, keďže je šetrnejší na dáta. Jednotka sa dala pekne nastaviť že bude odosielať napr. len aktuálnu zemepisnú šírku, dĺžku a rýchlosť, čo sa zmesti do 7 Bytov. Musíte ale vedieť ktorý byte obsahuje čo. Naštastie manuály boli dôkladné. Tu je príklad môjho skriptu: http://pastebin.com/hCPQkLjF
Keďže ide zatiaľ o pilotný projekt, dáta na VPS ukladám do súboru a nie databázy.

Skript na poskytovanie dát
Jednoduchosť. Vráti najnovší riadok z logovacích súborov: http://pastebin.com/zUgiGv9F
Históriu dát som sa rozhodol uchovávať na mojom primárnom hostingu u websupport.sk v databáze. Spravil som si PHP skript, ktorý v pravidelnom intervale kontroluje či sú na mojom VPS nové dáta, a ak áno, uloží ich do databázy. Takto mám údaje o vozidle "vždy poruke" a je len na mne ako ich zobrazím či vyhodnotím.

Zobrazenie dát
Druhý pomocny PHP skript vráti JSON informáciu o posledne uchovanej polohe auta:
{
"logid":"1579",
"carid":"IVECO",
"dtc":"2011-08-05 07:43:25",
"latitude":"44.35096667",
"longitude":"17.06026667",
"speed":"0",
"heading":"0",
"altitude":"152",
"odo":"11940",
"custom":"sats: 8, status: 1"
}

A veľmi jednoduchá webstránka http://pastebin.com/DP1FJaGp túto informáciu zobrazí. Výsledok vyzerá takto:

SIM karta / program / dáta
TMobile má špeciálny program monitring, určený práve pre tieto účely. V roamingu je tarifikačný interval 10KB. Z volil som tento, keďže väčšinu čísel mám u TMobile. Alternatíva bol Orange, ktorý síce nemá dedikovaný paušál na tieto účely, ale tarifikačný interval v roamingu má tiež 10KB.
Jednotka hlási polohu každých 20 minút, alebo každý prejdený kilometer. Pri najazdený 10.000 km mesačne by ma mali roamingové poplatky výjsť na ca. 8 eur čo je ok (jednotka sa neodpája a drží gprs spojenie aktívne). Uvidíme ako to za mesiac dopadne :) Pre extrémne šetrenie by sa dala jednotka nastaviť tak, že polohu by vyslala len vtedy, kedy by o to niekto zažiadal.

Inštalácia do auta
Tu zábava pokračovala. Samozrejme ide o lacné riešenie a ideme na to svojpomocne. Jednotku sme inštalovali do starého Iveca 6 tonky, čo je auto len o chlp lepšie ako ávia. Zhadzujem kryty palubnej dosky a odhaľujem spleticu káblov. Po chvíľke hladania nachádzam dva voľné káble s koncovkami, medzi ktorými je 24V (jednotka zvláda od 7 do 40V) a napájam ju na ne. Ešte že som chodil na základke na elektrotechnický krúžok :).

Novšie autá som rozobrané nemal, ale počítam že by som tam našiel štandardizované voľné konektory (napr. na napojenie autorádia, vysielačky a podobne) na ktoré by sa dalo zariadenie pripojiť. Resp. do dalších, novších bratových áut inštaláciu už asi zverím odborníkovi.

Záverom
Celá inštalácia je "proof of concept", je na nej pár veci ktoré by sa dali (mali) dotiahnúť do konca, hlavne na strane VPS. V terajšom stave ale vyhovuje na zistenie skutočných nákladov v roamingu na sledovanie vozidla. Ak sa koncept overí, sledovanie dáme aj do zvyšných troch vozidiel.

Taktiež uvedené skripty sú síce funkčné, ale tiež nie najlepšie - v tomto smere som úplný začiatočník. Pred týždňom som napríklad ani nevedel, čo je príkaz "screen" v linuxe.... (Pre tých ako som bol ja: pomocou screen programu na serveri môžete spustiť viacero "terminálov/knozol/okien" naraz a prepínať sa medzi nimi. V jednom okne mi teraz beží skript na odchytávanie UDP paketov z jednotky, v druhom okne beži "webserver" a v treťom okne si sem tam priebežne pozriem logy.)

O skúsenostiach s reálnou prevádzkou sa podelím v článku / komentároch neskôr.